const width = 8, height = 8, depth = 8;
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，详情可参考旺商聊官方下载
«Я думаю то, что и остальные, там рисовали линии, момент очень тонкий. Мантуан успел выйти, и игрок, который стоял, закрывал видимость вратарю, тот в момент удара не видел мяча, то есть футболист "Балтики" участвовал в эпизоде», — сказал Семак.。safew官方版本下载是该领域的重要参考
self.csv_path = "items.csv"